最近在做有关无人机视觉的项目，由于superpoint网络和ros系统的联动比较困难复杂，故最后决定直接将superpoint的代码集成到C++里，用C++直接去调用，省去了节点之间通信的繁琐，故在此记录一下我一点一点摸索的历程。 什么是PyObject？ 在一切的开始，你务必要知道什么是PyObject，简单来说，一切python里的东西都是PyObject，无论你是想要传参，还是接受返回值，还是调用某个函数，某个类等等，他们都是PyObject，你也必须用一个PyObject类型的指针来接受…