启动ROS核心 roscore 创建ROS包 catkin_create_pkg ros_superpoint_pkg rospy roscpp std_msgs sensor_msgs cv_bridge catkin_create_pkg 包名 [用到的其他包] 运行ROS节点 rosrun ros_superpoint_pkg publishertest.py rosrun 包名 包里的节点名 通过launch文件一次性运行多个ROS节点 roslaunch ros_superpo…
熊师傅牛逼 最近在学IOT，如果在wsl里模拟固件，即使启动成功，也无法成功的在本机访问服务，一开始也没学过计网，也不了解wsl的网络机制，被这个问题困扰好久，只能在虚拟机里去运行，但我实在是不喜欢虚拟机，因此执着于研究wsl如何才能启用Firmae，今天在熊师傅的帮助下终于成功，下面说一下原理和流程 原理 由于我不是很懂计网，还在学习，只能用不专业的语言来描述一下原理，但或许不专业的语言更有助于其他小白理解这个问题 wsl的网络是如何运作的呢？ 正常wsl里的服务是能够访问的到的，让我们来看一…